Название моря связано с племенем «каспии», которое населяло его берега с незапамятных времен. Также море носило и такие названия как Гирканское, Хазарское, Хвалынское. Первые упоминания о Каспийском море и населяющих его прибрежную часть племенах содержатся еще в работах Геродота. Документ о посещении российских путешественников районов Каспийского моря относится ко времени IX-X веков. В начале XVIII века Петр I начал серьезное исследование Каспийского моря (экспедиции Бековича-Черкасского и др.). Заслуга в изучении этого региона принадлежит таким ученым и путешественникам как Соимонов И.Ф., Ивашинцев Н.А., Поллас П.С., Гмелин С.Г., Карелин Г.С. и др.